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        GY-VL53L0X激光模塊資料附源碼 單片機和ARDUINO

          [復制鏈接]
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        樓主
        GY-VL53L0X激光模塊資料


        本實驗將實現如下功能:通過KEY1按鍵來控制24C02的寫入,通過另外一個按鍵KEY0來控制24C02的讀取。并在LCD模塊上面顯示相關信息。

        主程序:
        1. #include "sys.h"
        2. #include "delay.h"
        3. #include "usart.h"
        4. #include "myiic.h"
        5. #include "VL53L0.h"



        6. //串口1發送一個字符
        7. void usart1_send_char(u8 c[10],u8 len)
        8. {
        9.                         u8 t;
        10.                 //        printf("\r\n您發送的消息為:\r\n");
        11.                         for(t=0;t<len;t++)
        12.                         {
        13.                                 USART_SendData(USART1, c[t]);         //向串口1發送數據
        14.                                 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待發送結束
        15.                         }
        16.         //                printf("\r\n\r\n");//插入換行  
        17. }


        18. int main(void)
        19. {
        20.        
        21.         u8 val = 0;
        22.   u8 gbuf[16];
        23.         u8 DeviceRangeStatusInternal;

        24.         uint32_t cnt = 0;
        25.         uint16_t count[3];

        26.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置系統中斷優先級分組2
        27.         delay_init(168);    //初始化延時函數
        28.         uart_init(115200);        //初始化串口波特率為115200
        29.   IIC_Init();


        30.         while(1)
        31.         {
        32.                  VL53L0X_Write_Byte(VL53L0X_REG_SYSRANGE_START, 0x01);
        33.                  
        34.                  while(cnt < 100)
        35.                  {
        36.                                 delay_ms(10);
        37.                                 val = VL53L0X_Read_Byte(VL53L0X_REG_RESULT_RANGE_STATUS);
        38.                                 if( val & 0x01) break;
        39.                                 cnt++;
        40.                  }

        41.                  if( val & 0x01)
        42.                                 printf("\r\n readey \r\n");
        43.                  else
        44.                                 printf("\r\n not readey \r\n");

        45.                  VL53L0X_Read_Len(VL53L0X_Add, 0x14 , 12, gbuf);
        46.                        
        47.                  count[0] = makeuint16(gbuf[7], gbuf[6]);
        48.                  count[1] = makeuint16(gbuf[9], gbuf[8]);
        49.                  count[2] = makeuint16(gbuf[11], gbuf[10]);
        50.                  DeviceRangeStatusInternal = ((gbuf[0] & 0x78) >> 3);

        51.                  printf("\r\n ambient count = %4d signal count = %4d distance = %4d status = %d ",count[0],count[1],count[2],DeviceRangeStatusInternal);
        52.                 // data_analy(count[2]);

        53.                 delay_ms(1000);
        54.         }             
        55. }

        復制代碼


        GY-VL53L0X資料.rar

        7.28 MB, 下載次數: 1035, 下載積分: 黑幣 -5

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        沙發
        ID:162737 發表于 2017-1-22 17:11 | 只看該作者
        樓主,你好,請問VL53L0x的工作模式要怎么設置?就是長距離模式

        另附上中文資料和api版本的源程序:http://www.achieve-business-change.com/bbs/dpj-150015-1.html
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        板凳
        ID:163739 發表于 2017-2-7 11:52 | 只看該作者
        資料里有無庫文件喲
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        地板
        ID:163771 發表于 2017-2-7 15:32 | 只看該作者
        最近在做這個,先下了看一下,謝謝樓主
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        5#
        ID:140675 發表于 2017-2-12 13:10 | 只看該作者
        謝謝分享,感謝樓主
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        6#
        ID:166499 發表于 2017-2-24 22:00 | 只看該作者
        請問這個模塊的解析算法是什么呢?
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        7#
        ID:167071 發表于 2017-3-1 11:35 | 只看該作者
        樓主有沒有這個傳感器寄存器配置手冊?我的測距沒問題就是有一個小Bug,求指導
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        8#
        ID:167835 發表于 2017-3-3 11:19 | 只看該作者
        謝謝樓主分享 能下來看看就好了
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        9#
        ID:168219 發表于 2017-3-4 23:46 來自手機 | 只看該作者
        樓主你好,可以把你的激光測距源碼發到我郵箱嗎?十分急用。891826419@qq.com。萬分感謝。
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        10#
        ID:174353 發表于 2017-3-20 12:30 | 只看該作者
        很牛,謝謝分享
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        11#
        ID:177184 發表于 2017-3-21 16:31 | 只看該作者
        請問樓主,arduino的程序怎么使用,我上傳了程序,串口只顯示
        “VLX53LOX test started.
        ----- START TEST ----

        就沒有了。
        請問怎么使用?
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        12#
        ID:171464 發表于 2017-3-29 20:11 | 只看該作者
        厲害厲害       這個模塊可以應用相位測距嗎
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        13#
        ID:185092 發表于 2017-3-31 16:18 | 只看該作者
        新人路過
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        14#
        ID:185452 發表于 2017-4-1 20:53 | 只看該作者
        好資料,51黑有你更精彩!!!
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        15#
        ID:185556 發表于 2017-4-2 13:13 | 只看該作者
        樓主很棒哦
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        16#
        ID:185556 發表于 2017-4-2 13:14 | 只看該作者
        加油
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        17#
        ID:186244 發表于 2017-4-5 14:11 | 只看該作者
        謝謝樓主分享 能下來看看就好了
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        18#
        ID:189315 發表于 2017-4-18 22:24 | 只看該作者
        想不到這個這么小的模塊驅動代碼得這么長
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        19#
        ID:191619 發表于 2017-4-20 14:20 | 只看該作者
        請問樓主有沒有API版本的程序
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        20#
        ID:193167 發表于 2017-4-24 20:26 | 只看該作者
        謝謝樓主分享
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        21#
        ID:196125 發表于 2017-5-3 17:13 | 只看該作者
        謝謝樓主分享!
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        22#
        ID:205501 發表于 2017-5-27 21:17 | 只看該作者
        樓主,你的程序是基于什么單片機的啊
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        23#
        ID:205671 發表于 2017-5-28 18:11 | 只看該作者
        謝謝分享!
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        24#
        ID:207151 發表于 2017-6-2 17:24 | 只看該作者
        請問樓主,能不能優化官方的API  只做測距
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        25#
        ID:208759 發表于 2017-6-7 12:55 | 只看該作者

        RE: GY-VL53L0X激光模塊資料附源碼 單片機和ARDUINO
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        26#
        ID:210287 發表于 2017-6-12 20:04 | 只看該作者
        請問XSHUT和GPIO1兩個引腳接線怎么接?
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        27#
        ID:210796 發表于 2017-6-13 14:29 | 只看該作者

        謝謝樓主分享 能下來看看就好了
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        28#
        ID:30947 發表于 2017-6-17 15:21 | 只看該作者
        感謝分享~
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        29#
        ID:213688 發表于 2017-6-22 13:33 | 只看該作者
        感謝樓主分享
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        30#
        ID:206452 發表于 2017-6-23 20:12 | 只看該作者
        很好,這個很有用哦
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        31#
        ID:218111 發表于 2017-7-8 15:13 | 只看該作者
        一路雨季 發表于 2017-1-22 17:11
        **** 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽 ****

        請問你長距離模式調通了么,用什么芯片實現的啊
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        32#
        ID:219533 發表于 2017-7-13 23:56 | 只看該作者
        謝謝了
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        33#
        ID:220899 發表于 2017-7-19 18:06 | 只看該作者
        研究下
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        34#
        ID:223955 發表于 2017-8-1 21:53 | 只看該作者
        最近也在搞這個,新玩意,資料很少
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        35#
        ID:223955 發表于 2017-8-2 14:16 | 只看該作者
        很難得的東西,真愛!
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        36#
        ID:224195 發表于 2017-8-2 20:01 | 只看該作者
        謝謝樓主分享
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        37#
        ID:226750 發表于 2017-8-10 21:18 | 只看該作者
        看了官方API看不懂。。。。真尷尬
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        38#
        ID:10006 發表于 2017-9-12 10:34 | 只看該作者
        正需要這個。多謝了。
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        39#
        ID:233044 發表于 2017-9-14 10:30 | 只看該作者
        研究一下,謝謝樓主
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        40#
        ID:190780 發表于 2017-10-13 09:29 | 只看該作者
        正在研究這個,謝謝分享
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